vouloir：したい
Indicatif présent　
Je veux Nous voulons
Tu veux Vous voulez
Il veut Ils veulent
Vous voulez encore du café?
voulez

pouvoir：できる
Indicatif présent
je peux
tu peux
il/elle peut
nous pouvons
vous pouvez
ils/elles peuvent
Je peux faire quelque chose pour vous?=May I help you?
peux

devoir：しなければならない、～に違いない
Indicatif présent
je dois
tu dois
il/elle doit
nous devons
vous devez
ils/elles doivent
Vous devez arriver a l'aeroport deux heures avant l'heure de depart.
devez