rigorous:規則などに厳しい。
reg-、 -rig-、rect- : L.regere = to rule, guide(支配する, 統治する)

rigid
形容詞
(more rigid; most rigid)
1堅くて曲がらない，硬直した，こわばった 《★【類語】 ⇒stiff》.
rigid arms 硬直した腕.
2a厳格な，厳重な.
rigid discipline 厳格な規律.
b厳密な，精密な.
a rigid distinction 厳密な区別.
3a堅苦しい，融通のきかない，厳しい.
rigid opinions 融通のきかない意見.
b叙述的用法の形容詞 〔+in+(代)名〕〈人が〉〔…において〕融通がきかなくて，頑固で.
He's rigid in his opinions. 彼は自分の意見をがんとして曲げない.
rigidness 名詞