indulge

indulge：（欲望などを）満足させる
○語呂　犬が欲望を満足させてだるくなって眠ってしまった
to indulge their worst impulses：最悪の欲望を満足させる（from CBS News）

○語源
 Online Etymology Dictionary での indulgence での語源の説明のところで見つかりました。
Sense of "gratification of another's desire or humor" is attested from late 14c. That of "yielding to one's inclinations" (technically self-indulgence) is from 1640s.
http://www.etymonline.com/index.php?search=indulgence&searchmode=no...
　これは要するに 「（indulgence という語の）「他人の欲望や気まぐれを満足させること」という意味は１４世紀の末から明らかにされている。「自己の嗜好に寛大であること」という意味は１６４０年以降である。」ということです。
　indulge の最初の意味は「他人の欲望に屈する・我慢する」であったものが、１７世紀になると、「自己の欲望に屈する・寛大である」、つまり、「欲望・快楽などに耽る（自己耽溺）」という意味に変わっていた、ということでしょう。