What has happened? とWhat happened？の違いは？

What has happened? とWhat happened？の違いは？

What has happened? 現在完了形 これは現在形の一種なので、「今」を基準にして「過去の時点」から「今」までに何が起こったかを尋ねる文です。現在形なので現在との関連の中で使われます。
You look terrible. What's happened.?
二、三十分に前に話しをした時(過去の時点)には、普通だったのが今見たら「ひどい状態」なので、「過去の時点」～今までに何があったの、と尋ねるニュアンスです。

What happened は過去のある時点で何が起きたかを尋ねる文なので、過去の話の流れで使わることが多いです。
You broke up with you girlfriend, right? What happened?（by Yahoo知恵袋）

相手：I couldn’t sleep well last night.――あなた：Oh, what happened?(えー、なにかあったの？）
相手：I had a cup of coffee before going to bed.――あなた：Oh, really? That’s bad.

“happen” は「～が起こる」の意味で、ものごとが偶然に起こったり、発生したりするときに使われる動詞です。（英会話教室ナビ参照）